Филарет Дык эта, через сертификаты организуй, В общем у тебя сейчас они заходят как мне кажется через авторизацию, сделай в настройках роутеров подключения по сертификатам безопасности на обе точки, распинай сертификаты по букам, и там настрой, они будут сами переподключаться, а еще лучше, оба роутера забей в одну сеть если возможно, тогда вообще никаких проблем